张家宾的个人简历

张家宾 个人简历

现在所在地:江苏南京

教育经历

南京邮电大学 自动化学院、人工智能学院

电子信息 硕士 在校期间担任班长 成绩排名:3/24

相关专业课程:矩阵论、数值分析、深度学习理论与应用、图像分析与理解、Matlab与仿真、智能计算理论与应用、智能控制

河南科技大学 信息工程学院

物联网工程 学士 在校期间担任河南科技大学机器人创新实验室管理员(主席)

相关专业课程:高级语言程序设计、数据结构、离散数学、操作系统、计算机网络、计算机组成原理、数据库、传感器技术

在校荣誉:科大之星(校最高荣誉)、优秀毕业生  、优秀团员、文明学生、市级三好学生

个人简介

  1. 学科竞赛国奖5次、省一4次,论文专利5项。项目经历与学术成果丰富。
  2. 具备良好的C和Python编程能力、算法设计与数学建模能力。
  3. 熟练掌握单片机、传感器、物联网、嵌入式技术,已认证为阿里云IoT生态合作伙伴。
  4. 熟练掌握深度学习框架PyTorch,熟练使用ResNet模型,熟练使用SSH远程操作Linux服务器。
  5. 本科和研究生阶段长期担任学生干部。B站UP“技术宅学长”粉丝人数6K+,CSND总访问了3.5w+,Github开源项目10+,竞赛获奖15+。

竞赛奖项

  1. 全国大学生电子设计竞赛 全国一等奖
  2. 全国大学生机器人大赛RoboMasters 全国二等奖
  3. 中国工程机器人大赛暨国际公开赛 全国三等奖
  4. 全国大学生数学建模竞赛河南省 一等奖
  5. 河南省大学生机器人大赛 一等奖
  6. 挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛省 一等奖
  7. 中国“互联网+ ”大学生创新创业大赛省 一等奖

学术成果

  1. 基于协同网络与度量学习的标签噪声鲁棒联邦学习方法. 计算机科学2024:10 (CCF-B期刊) ;
  2. Multi-stage Feature Interaction Network for Masked Visible-thermal Person Re-identification. CCDC2023;
  3. 基于自步学习与邻接矩阵的标签噪声鲁棒联邦学习方法,专利号申请号:202310741144.1 (发明专利已公开);
  4. 一种自动解魔方装置,专利号:ZL201810135730.0(发明专利已授权);

项目经历

1. 【人工智能】基于协同网络与度量学习的标签噪声鲁棒联邦学习方法

项目背景: 联邦学习是一种解决数据孤岛的分布式机器学习技术,但是由于客户端标注水平差异,会出现较大的标签质量问题。

项目介绍: 首先设计客户端互评分机制(MEMC)筛选较为干净客户端;然后设计联邦-协同机制(FCM),设计联邦-协同网络三元组损失(FCTL)提升对噪声数据鉴别能力与提升模型鲁棒性。在CIFAR-10/100数据集上的实验表明,本方法优于最先进的Fed-Corr方法。

项目基金: 国家自然科学基金(62076139);之江实验室开放课题(2021KF0AB05);未来网络科研基金项目(FNSRFP-2021-YB-15);南京邮电大学1311人才计划。

相关成果: 1篇CCF-B期刊(关键词:鲁棒联邦学习,标签噪声,协同网络,度量学习)、已公开发明专利1项

2. 【算法、嵌入式】电脉冲触摸式盲文电子阅读器

项目背景: 家父为特殊教育学校的教师,本人自幼便接触到了盲人群体。他们使用的盲文书籍十分厚重,携带不方便。现有机械式盲文阅读器体积巨大造价昂贵携带不便。长时间听书不利于听力健康。为了帮助盲人群体阅读电子书籍,设计了可以将电子书翻译为盲文编码并且低成本便携的电脉冲触摸式盲文电子阅读器。

担任职务: 担任项目主持人,负责软件开发、硬件设计、招募盲人志愿者、撰写报告、答辩演讲与路演。

项目介绍: 软件部分实现汉字转盲文:利用GB2312编码中汉字的机内码编码规律,在STM32单片机上实现汉字转拼音再转盲文的转换算法;硬件部分:电脉冲升压电路设计,电脉冲触摸电极设计。该项目致力于解决盲人群体阅读困难的问题,受到了河南省盲人按摩协会副会长、市盲协主席马自立先生的高度评价。

项目基金: SRTP(大学生研究训练计划)    

相关成果: 发表1篇省级论文、挑战杯省一等奖、互联网+大赛省一等奖

3. 【算法、嵌入式】电赛国一作品:滚球控制系统

项目说明: 通过电机控制平板倾斜,使直径2.5cm的小球在65cm*65cm的光滑平板上依照任务要求进行定点、指定路线滚动。

担任职务: 担任队长,负责编写程序、焊接电路、机械设计与组装。

项目介绍: 机械机构:仿照无人机调试云台,将木板固定在球型万向节上,木板两边通过小万向节、丝杆、自制凸轮等机构与步进电机连接,通过步进电机控制平板的倾斜。主控为STM32F103单片机,使用带FIFO缓存的OV7725摄像头采集图像,设计并编程实现环境适应二值化方法与小球位置识别算法,在3.5寸MCU电阻屏模块上实时显示小球运动轨迹。设计人机交互逻辑,通过按键设置运动路线等参数。步进电机使用PID控制算法控制小球在平板上满分完成电赛所有任务要求。

相关成果:全国大学生电子设计竞赛全国一等奖、演示视频B站搜“技术宅学长”或者点击本链接

4. 【算法、软件开发、嵌入式】本科毕设:智能还原魔方机器人的设计

项目背景: 受中央电视台李响导演委托,为春晚候选节目之一的《人与机器人比赛还原魔方》设计一种快速还原魔方的机器人。

工作内容: 设计传送带+六轴步进电机的还原魔方机器人机械结构;使用QT编写PC端上位机,基于OpenCV调用多摄像头对魔方进行图像采集与识别魔方色块分布,完成CFOP魔方还原算法的C语言实现;计算机采用USART与下位机进行通信;下位机采用两个STM32F103C8T6协同控制13个步进电机完成全自动魔方还原。受限于设备的机械精度,平均还原魔方用时2.5秒。

相关成果: 授权发明专利1项,河南省大学生机器人大赛 人工智能创新设计 二等奖,演示视频B站搜“技术宅学长”或者点击本链接

5. 【软件开发、计算机网络】南京邮电大学校园网登录助手 Android/Windows/Linux端应用、iOS快捷指令开发

项目背景: 学校的校园网认证需要打开网页手动输入账号密码进行登录,且校园网不稳定容易掉线,服务器掉线之后还需要重新进入机房进行登录。

担任职务: 个人开发者。

项目介绍: 使用Python、Java等语言开发,通过抓包分析校园网认证方式,采用get请求的方式实现校园网认证。考虑到广大同学用的设备系统多样,该项目在Windows/ Linux/ Android/ iOS/ iPad OS/ Mac OS等主流平台上实现一键登录校园网,在Windows和Linux上实现掉线自动重连功能。考虑到其他高校的同学也会遇到这样的问题,本人写了相关教程为其他高校的同学提供了参考。

项目成果: 帮助南邮、南工大等高校师生解决了校园网登录繁琐、服务器掉线无法自动重连的问题。项目开源并持续维护中。

开源项目地址: https://github.com/Yolumia/NJUPT-NETWORK

媒体报道与采访

大河报: 54青年特别策划

洛阳网、洛阳晚报: 河南科技大学“幻影战队”和它的秘密武器

河南科技大学校报: 机器人创新实验室采访录

河南科技大学团委: 星耀河科大,创新即迸发!

河南科技大学学声传媒: 科大才子合辑,风度翩翩尽是朝气少年

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开源项目地址:https://github.com/Yolumia/NJUPT-NETWORK

个人主页: https://yolumia.github.io